光电编码器介绍
光电编码器是采用光电技术将角位移变成电信号用于位置（角度）检测和控制，在时间的配合下可检测速度的传感器。它具有体积小、重量轻、品种多、功能全、精度高、响应频率高、耗能低、性能稳定可靠、使用寿命长等特，已广泛地应用于国民经济和国防建设各个领域。
光电编码器一般由光源、码盘、检测光栅、光电转换器件、电子电路、机械结构等组成。
光电编码器根据工做原理可分为增量式编码器和****式编码器两种，将两种结合起来形成了混合式光电编码器。
1、增量式光电编码器
增量式光电编码器是属于光栅传感器。它是利用光闸式莫尔条纹技术原理而工作，是将角位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号变成计数脉冲，用脉冲的数表示位移的大小。可见，增量式光电编码器以转动时输出脉冲来表征其位置。当编码器不动或断电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置，停电后编码器不能有任何的移动，当来电时编码器输出脉冲过程中不能有干扰，否则丢失脉冲，计数设备计数的零点就会偏移，而且是无法知道偏移量。
增量式光电编码器旋转时其旋转方向判别和脉冲数量的增减计数依靠判向电路和计数器来实现。一般具有三组方波脉冲，A、B和Z相。A B两组相位差90度，作为判向，Z相为每转一周一个脉冲，用于基准点定位，即“0”位信号。
2、****式光电编码器
****式光电编码器是属于码盘式位移传感器。它是由编码器的码盘上提取信号码。****式光电编码器旋转时有与位置对应的代码输出，从代码表佂的数值和变化便可以判别正反方向和所处的位置，不需判向电路。****式光电编码器由机械位置决定的每个位置具有****性，也就是由码盘的位置决定的。不受停电、干扰的影响，无需记忆，无需找参考点，需要知道位置直接去读取。因此****式编码器抗干扰性强，数据可靠。它是以二进制编码，分辨率为θ=360°/2n，n 为码道数，即为编码器的位数。****式编码器直接读出角度坐标值，无积累误差。
3、混合式光电编码器 
混合式光电编码器是增量式光电编码器和****式光电编码器的组合，它输出两组信息。一组信息用于磁极信号，具有****式功能，另一组则是增量式输出信息。